Zur Vereinfachung und Minimierung der Ersatzteile werden in den unterschiedlichen Rechnerachsen möglichst gleiche Bauteile eingesetzt. Die Bauelemente der Schaltanlagen unterschiedlicher Achsen sollen sich im Wesentlichen nur durch die Leistungselektronik entsprechend der Lasten und zugeordneten Geschwindigkeiten unterscheiden.